Ein Webserver stellt dafür eine PAC-Datei zur Verfügung. Das ist nur eine kleiner Code-Schnipsel mit der Information zum Proxy. Infos dazu: https://de.wikipedia.org/wiki/Proxy_Auto-Config
Viele Browser und Betriebssystem suchen dann nach dieser Datei. Beim Firefox sollte AutoConfig an sein. Die Prüfliste im 2. Abschnitt soll hilfreich sein.
https://de.wikipedia.org/wiki/Web_Proxy ... y_Protocol
Der DHCP-Server kann nach entsprechender Konfiguration den Link zur PAC-Datei verteilen.
Dafür ist die Datei dnsmasq.conf verantwortlich:
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dhcp-option=252,"http://192.168.0.10/wpad.dat"